Geçen hafta, San Francisco’da sabah trafiğinin yoğun olduğu saatlerde sürücüsüz bir araba işlek bir caddenin ortasında durarak trafiği kapattı. yaklaşık iki mil. Waymo tarafından işletilen araba, ancak şirketin teknisyenleri yaklaşık 10 dakika sonra gelip kavşaktan manuel olarak uzaklaştığında kavşaktan ayrıldı.
Google’ın ana şirketi Alphabet’in sahibi olduğu sürücüsüz araba şirketi Waymo, San Francisco ve Phoenix’te hizmetleriyle, sözde sürücüsüz robotaksiyi işleten iki şirketten biridir. Diğeri ise General Motors’un yan kuruluşu olan Cruise, San Francisco’da hizmet veriyor.
Hizmetler, iki şirket tarafından 10 yıldan fazla süren araştırma, geliştirme ve testlerin sonucudur. Teknolojiye milyarlarca dolar akıtan her ikisi de yakında sürücüsüz hizmetleri diğer şehirlerde de kullanıma sunacaklarını söylüyor. Bununla birlikte, otonom araçlar belirli durumlarda hala kendi kendine sürmekte zorlanırken, bazı yerel yetkililer hizmetlerin yaygın bir şekilde konuşlandırılmaya hazır olduğundan şüphe duyuyor.
Waymo arabasının trafiği aksatmasından bir gün önce, San Francisco şehri California düzenleyicisine mektuplar göndererek, yetkililer teknolojiyi ve sınırlamalarını daha iyi anlayana kadar hizmetin genişletilmesinin yavaşlatılmasını istedi. Mektuplar daha önce NBC News tarafından bildirildi.
Birkaç ay boyunca San Francisco’da sınırlı hizmetler yürüttükten sonra, her iki şirket de California Kamu Hizmetleri Komisyonu’ndan şehirde ve günün her saati sürücüsüz yolculuklar için ücret almak üzere izin başvurusunda bulundu. Ancak hizmetler daha iyi anlaşılana kadar belediye, San Francisco şehir merkezinde veya sabah veya akşam trafiğin yoğun olduğu saatlerde hizmet vermelerini istemediğini söyledi.
Mektuplardan birinde, “Komisyon hem Waymo hem de Cruise için kapsamlı izinleri onaylarsa, trafiği kesintiye uğratan planlı ve plansız AV duraklarının neden olduğu tehlikeler ve ağ etkileri yakında San Francisco’daki tüm gezginlerin büyük bir yüzdesini etkileyebilir.”
Hem Cruise hem de Waymo, mektupların şehirdeki hizmetleri genişletme çabalarının beklenen bir parçası olduğunu söyledi. Waymo sözcüsü Katherine Barna, “Kaliforniya’daki şehir yetkilileri ve devlet kurumlarıyla uzun süredir sağlıklı diyaloğa değer veriyoruz” dedi.
San Francisco Şehri, mektuplarında söylediklerinin ötesinde yorum yapmaktan kaçındı. Bir Cruise sözcüsü Aaron McLear, “Her türlü güvenlik önerisini memnuniyetle karşılıyoruz” dedi.
Mektuplar, şirketler, San Francisco yetkilileri ve düzenleyiciler arasındaki karşılıklı tartışmaların sonuncusuydu.
Geçen yıl Cruise, San Francisco’nun belirli bölgelerinde 22:00 ile 05:30 saatleri arasında sürücüsüz arabalarla ücretli yolculuklar sunmaya başladı ve Waymo şimdi sürücüsüz ücretsiz yolculuklar sunuyor. Ancak her iki şirketin de sürücüsüz ticari hizmetlerini San Francisco genelinde yaygınlaştırmadan önce yasal onay alması gerekiyor. Waymo, yıl sonunda Phoenix şehir merkezinde ücretli yolculuklar sunmaya başladı.
Ağustos ayında Cruise, sürücü koltuğu veya direksiyon simidi içermeyen Origin adlı sürücüsüz arabasının yeni bir versiyonunun kapsamlı testine izin vermek için en üst federal kurum olan Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresine başvurdu. Ancak San Francisco yetkilileri de planla ilgili endişelerini dile getirdi.
Şehir, iki yıl içinde 5.000 kadar yeni aracı yola koyabilecek olan planın, Cruise’un geçmişteki sıkıntılarını “çok daha önemli” hale getirdiğini söyledi. Şirket, teknolojilerinin performansını önemli ölçüde iyileştirmezse, “acil durum müdahale kaynaklarını hızla tüketebilir ve halkın tüm otomatik sürüş teknolojilerine olan güvenini aşındırabilir.”
Otonom arabalar yayaları gözlemleyebilir, şerit değiştirebilir ve sağa dönebilir. Ancak diğer senaryolar kadar sık meydana gelmedikleri için mühendislerin “sınır vakaları” olarak adlandırdığı korumasız sola dönüşler ve bozuk trafik ışıkları gibi daha karmaşık veya olağandışı durumlarla başa çıkmakta zorlanabilirler.
Carnegie Mellon Üniversitesi’nde otonom araçlar konusunda uzmanlaşmış bir mühendislik profesörü olan Phil Koopman, “Bazen bu arabaların zor bir durumdan kurtulmalarına yardımcı olması için bir insana ihtiyacı vardır” dedi.
Waymo, 2020’nin sonlarından beri Arizona banliyösünde sürücüsüz bir hizmet yürütüyor. Ancak bu, kalabalık bir şehirdekinden çok farklı.
New York’taki Cardozo Hukuk Okulu’nda gelişmekte olan otomotiv teknolojilerinde uzmanlaşmış bir profesör olan Matt Wansley, “Sessiz bir banliyö sokağında engellendiğinde, kimsenin yoluna çıkmıyorsun” dedi. “Şehirdeyken, bu çok önemli.”
Waymo, geçen hafta San Francisco’da trafiği engelleyen Waymo arabasının “amaçlanan rotanın kullanılmasını engelleyen geçici yol kapanışları nedeniyle” çok karmaşık ve yoğun bir kavşağa girdiğini söyledi.
Bir araba bir durumu kendi başına halledemezse, uzaktan teknisyenler araca tekrar çalışmasına yardımcı olabilecek ek bilgiler gönderebilir. Ve bu işe yaramazsa, şirketin arabayı kurtarması için bir ekip göndermesi gerekiyor.
Haziran sonunda Cruise, San Francisco’da benzer bir trafik sıkışıklığına neden oldu. Şirket, filosundaki arabaların çoğuyla iletişim kurmakta zorlanıyordu ve şehrin bir bölgesinde hepsi sıralanmış halde durduklarında, teknisyenler gelene kadar trafiği kapattılar ve tekrar hareket ettirdiler.
Eylül ayında, sıkışan beş Cruise aracı şehir otobüsünün yolunu kapatarak 45 sürücüsünü en az 13 dakika geciktirdi. San Francisco yetkililerinin mektubuna göre, arabaları şehirdeki yangınla mücadele çabalarını da engelledi. Bir araba, yangına giden itfaiye aracını engelledi. İtfaiyeciler, yangın hortumlarının üzerinden geçmesini önlemek için başka bir arabanın camını kırdı.
Yolcu arabaları yaşamı tehdit eden herhangi bir yaralanmaya veya ölüme neden olmadı.
Bu tür olayların ardından, federal düzenleyici NHTSA kısa süre önce şirketin arabaları hakkında bir soruşturma başlattı. Ajans, araçların “araçtakileri şeritler veya kavşaklar gibi güvenli olmayan yerlere kilitleyebileceğinden ve diğer yol kullanıcıları için beklenmedik bir engel haline gelebileceğinden” endişe ediyor.
Cruise, sorunları önlemek için çalıştığını defalarca söyledi. Ancak, Cruise’un filosunu yöneten yazılım sistemlerinin bağımsız bir incelemesi, bu yazılım sistemlerinin Cruise’un çalıştırmayı umduğu yaygın hizmet türleri için uygun olmadığını ortaya çıkardı.
Geçen yaz tamamlanan ve yakın zamanda Haber tarafından edinilen bu inceleme, şirketin araçlarıyla iletişim kurmasına ve araçlar sorunları kendi başlarına çözemediğinde uzaktan yardım sağlamasına olanak tanıyan sistemleri inceledi.
İncelemede, “Çekirdek filo sistemleri, şu anda şirket için temel sorunlar oluşturan kararlılık, yanıt verebilirlik ve ölçek açısından önemli zorluklara sahiptir.”
IBM danışmanları tarafından yürütülen inceleme, küçük bir araç filosunu güvenlik sürücüleri ile yönetmenin bir yolu olarak tasarlanan sistemlerin, sürücülerin kaldırıldığı büyük bir filo için uygun olmadığını ortaya çıkardı.
İnceleme, “Mevcut platformla daha fazla ölçeklendirme, mevcut sorunları potansiyel olarak şiddetlendirecek” diyor. “Mevcut platformu aynı anda iyileştirme ve stabilize etme yeteneği sorgulanabilir.”
İncelemeye göre, yeni bir sistem 10 ila 20 milyon $ arasında ek bir yatırım gerektirecek ve büyük olasılıkla bu yılın sonundan önce tamamlanmayacak. Şirketin geçen yılın ilk yarısında teknolojisini geliştirmek için 860 milyon dolardan fazla harcadığı düşünüldüğünde, bu nispeten mütevazı bir harcama.
Cruise’un sözcüsü Bay McLear, şirketin incelemede tartışılan hemen hemen her sorunu çözdüğünü veya ele aldığını söyledi. “Modası geçmiş bir rapor,” dedi.
Cruise, yönetim yazılımını yeniden tasarlayıp yeniden oluştursa bile, şirketin sıkışıp kalan arabaları kurtarmak için bir ekip göndermesi gereken zamanlar olacaktır. Şirket sözcüsü Julia Ilina, aynı durumun Waymo için de geçerli olduğunu söyledi. Şirketler ayrıca arabalar daha geleneksel yöntemlerle bozulduğunda teknisyen göndermek zorundadır. B. lastik patlaması veya trafik kazası durumunda.
Bu sınırlamalar ve şirketlerin araştırma ve geliştirmeye yatırdıkları yüz milyonlarca dolar nedeniyle, hizmetlerin nasıl karlı işlere dönüşeceği belirsiz.
“Soru şu: Bu ekonomik açıdan mantıklı mı?” dedi Dr. Carnegie Mellon’dan Koopman. “Sürücüleri arabanın önünden çıkarıyorlar. Ama bir binada arabaların bozulmasını bekleyen o kadar çok insan varken, gerçekten hiçbir şeyi çözmüş olmuyorlar.”
Google’ın ana şirketi Alphabet’in sahibi olduğu sürücüsüz araba şirketi Waymo, San Francisco ve Phoenix’te hizmetleriyle, sözde sürücüsüz robotaksiyi işleten iki şirketten biridir. Diğeri ise General Motors’un yan kuruluşu olan Cruise, San Francisco’da hizmet veriyor.
Hizmetler, iki şirket tarafından 10 yıldan fazla süren araştırma, geliştirme ve testlerin sonucudur. Teknolojiye milyarlarca dolar akıtan her ikisi de yakında sürücüsüz hizmetleri diğer şehirlerde de kullanıma sunacaklarını söylüyor. Bununla birlikte, otonom araçlar belirli durumlarda hala kendi kendine sürmekte zorlanırken, bazı yerel yetkililer hizmetlerin yaygın bir şekilde konuşlandırılmaya hazır olduğundan şüphe duyuyor.
Waymo arabasının trafiği aksatmasından bir gün önce, San Francisco şehri California düzenleyicisine mektuplar göndererek, yetkililer teknolojiyi ve sınırlamalarını daha iyi anlayana kadar hizmetin genişletilmesinin yavaşlatılmasını istedi. Mektuplar daha önce NBC News tarafından bildirildi.
Birkaç ay boyunca San Francisco’da sınırlı hizmetler yürüttükten sonra, her iki şirket de California Kamu Hizmetleri Komisyonu’ndan şehirde ve günün her saati sürücüsüz yolculuklar için ücret almak üzere izin başvurusunda bulundu. Ancak hizmetler daha iyi anlaşılana kadar belediye, San Francisco şehir merkezinde veya sabah veya akşam trafiğin yoğun olduğu saatlerde hizmet vermelerini istemediğini söyledi.
Mektuplardan birinde, “Komisyon hem Waymo hem de Cruise için kapsamlı izinleri onaylarsa, trafiği kesintiye uğratan planlı ve plansız AV duraklarının neden olduğu tehlikeler ve ağ etkileri yakında San Francisco’daki tüm gezginlerin büyük bir yüzdesini etkileyebilir.”
Hem Cruise hem de Waymo, mektupların şehirdeki hizmetleri genişletme çabalarının beklenen bir parçası olduğunu söyledi. Waymo sözcüsü Katherine Barna, “Kaliforniya’daki şehir yetkilileri ve devlet kurumlarıyla uzun süredir sağlıklı diyaloğa değer veriyoruz” dedi.
San Francisco Şehri, mektuplarında söylediklerinin ötesinde yorum yapmaktan kaçındı. Bir Cruise sözcüsü Aaron McLear, “Her türlü güvenlik önerisini memnuniyetle karşılıyoruz” dedi.
Mektuplar, şirketler, San Francisco yetkilileri ve düzenleyiciler arasındaki karşılıklı tartışmaların sonuncusuydu.
Geçen yıl Cruise, San Francisco’nun belirli bölgelerinde 22:00 ile 05:30 saatleri arasında sürücüsüz arabalarla ücretli yolculuklar sunmaya başladı ve Waymo şimdi sürücüsüz ücretsiz yolculuklar sunuyor. Ancak her iki şirketin de sürücüsüz ticari hizmetlerini San Francisco genelinde yaygınlaştırmadan önce yasal onay alması gerekiyor. Waymo, yıl sonunda Phoenix şehir merkezinde ücretli yolculuklar sunmaya başladı.
Ağustos ayında Cruise, sürücü koltuğu veya direksiyon simidi içermeyen Origin adlı sürücüsüz arabasının yeni bir versiyonunun kapsamlı testine izin vermek için en üst federal kurum olan Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresine başvurdu. Ancak San Francisco yetkilileri de planla ilgili endişelerini dile getirdi.
Şehir, iki yıl içinde 5.000 kadar yeni aracı yola koyabilecek olan planın, Cruise’un geçmişteki sıkıntılarını “çok daha önemli” hale getirdiğini söyledi. Şirket, teknolojilerinin performansını önemli ölçüde iyileştirmezse, “acil durum müdahale kaynaklarını hızla tüketebilir ve halkın tüm otomatik sürüş teknolojilerine olan güvenini aşındırabilir.”
Otonom arabalar yayaları gözlemleyebilir, şerit değiştirebilir ve sağa dönebilir. Ancak diğer senaryolar kadar sık meydana gelmedikleri için mühendislerin “sınır vakaları” olarak adlandırdığı korumasız sola dönüşler ve bozuk trafik ışıkları gibi daha karmaşık veya olağandışı durumlarla başa çıkmakta zorlanabilirler.
Carnegie Mellon Üniversitesi’nde otonom araçlar konusunda uzmanlaşmış bir mühendislik profesörü olan Phil Koopman, “Bazen bu arabaların zor bir durumdan kurtulmalarına yardımcı olması için bir insana ihtiyacı vardır” dedi.
Waymo, 2020’nin sonlarından beri Arizona banliyösünde sürücüsüz bir hizmet yürütüyor. Ancak bu, kalabalık bir şehirdekinden çok farklı.
New York’taki Cardozo Hukuk Okulu’nda gelişmekte olan otomotiv teknolojilerinde uzmanlaşmış bir profesör olan Matt Wansley, “Sessiz bir banliyö sokağında engellendiğinde, kimsenin yoluna çıkmıyorsun” dedi. “Şehirdeyken, bu çok önemli.”
Waymo, geçen hafta San Francisco’da trafiği engelleyen Waymo arabasının “amaçlanan rotanın kullanılmasını engelleyen geçici yol kapanışları nedeniyle” çok karmaşık ve yoğun bir kavşağa girdiğini söyledi.
Bir araba bir durumu kendi başına halledemezse, uzaktan teknisyenler araca tekrar çalışmasına yardımcı olabilecek ek bilgiler gönderebilir. Ve bu işe yaramazsa, şirketin arabayı kurtarması için bir ekip göndermesi gerekiyor.
Haziran sonunda Cruise, San Francisco’da benzer bir trafik sıkışıklığına neden oldu. Şirket, filosundaki arabaların çoğuyla iletişim kurmakta zorlanıyordu ve şehrin bir bölgesinde hepsi sıralanmış halde durduklarında, teknisyenler gelene kadar trafiği kapattılar ve tekrar hareket ettirdiler.
Eylül ayında, sıkışan beş Cruise aracı şehir otobüsünün yolunu kapatarak 45 sürücüsünü en az 13 dakika geciktirdi. San Francisco yetkililerinin mektubuna göre, arabaları şehirdeki yangınla mücadele çabalarını da engelledi. Bir araba, yangına giden itfaiye aracını engelledi. İtfaiyeciler, yangın hortumlarının üzerinden geçmesini önlemek için başka bir arabanın camını kırdı.
Yolcu arabaları yaşamı tehdit eden herhangi bir yaralanmaya veya ölüme neden olmadı.
Bu tür olayların ardından, federal düzenleyici NHTSA kısa süre önce şirketin arabaları hakkında bir soruşturma başlattı. Ajans, araçların “araçtakileri şeritler veya kavşaklar gibi güvenli olmayan yerlere kilitleyebileceğinden ve diğer yol kullanıcıları için beklenmedik bir engel haline gelebileceğinden” endişe ediyor.
Cruise, sorunları önlemek için çalıştığını defalarca söyledi. Ancak, Cruise’un filosunu yöneten yazılım sistemlerinin bağımsız bir incelemesi, bu yazılım sistemlerinin Cruise’un çalıştırmayı umduğu yaygın hizmet türleri için uygun olmadığını ortaya çıkardı.
Geçen yaz tamamlanan ve yakın zamanda Haber tarafından edinilen bu inceleme, şirketin araçlarıyla iletişim kurmasına ve araçlar sorunları kendi başlarına çözemediğinde uzaktan yardım sağlamasına olanak tanıyan sistemleri inceledi.
İncelemede, “Çekirdek filo sistemleri, şu anda şirket için temel sorunlar oluşturan kararlılık, yanıt verebilirlik ve ölçek açısından önemli zorluklara sahiptir.”
IBM danışmanları tarafından yürütülen inceleme, küçük bir araç filosunu güvenlik sürücüleri ile yönetmenin bir yolu olarak tasarlanan sistemlerin, sürücülerin kaldırıldığı büyük bir filo için uygun olmadığını ortaya çıkardı.
İnceleme, “Mevcut platformla daha fazla ölçeklendirme, mevcut sorunları potansiyel olarak şiddetlendirecek” diyor. “Mevcut platformu aynı anda iyileştirme ve stabilize etme yeteneği sorgulanabilir.”
İncelemeye göre, yeni bir sistem 10 ila 20 milyon $ arasında ek bir yatırım gerektirecek ve büyük olasılıkla bu yılın sonundan önce tamamlanmayacak. Şirketin geçen yılın ilk yarısında teknolojisini geliştirmek için 860 milyon dolardan fazla harcadığı düşünüldüğünde, bu nispeten mütevazı bir harcama.
Cruise’un sözcüsü Bay McLear, şirketin incelemede tartışılan hemen hemen her sorunu çözdüğünü veya ele aldığını söyledi. “Modası geçmiş bir rapor,” dedi.
Cruise, yönetim yazılımını yeniden tasarlayıp yeniden oluştursa bile, şirketin sıkışıp kalan arabaları kurtarmak için bir ekip göndermesi gereken zamanlar olacaktır. Şirket sözcüsü Julia Ilina, aynı durumun Waymo için de geçerli olduğunu söyledi. Şirketler ayrıca arabalar daha geleneksel yöntemlerle bozulduğunda teknisyen göndermek zorundadır. B. lastik patlaması veya trafik kazası durumunda.
Bu sınırlamalar ve şirketlerin araştırma ve geliştirmeye yatırdıkları yüz milyonlarca dolar nedeniyle, hizmetlerin nasıl karlı işlere dönüşeceği belirsiz.
“Soru şu: Bu ekonomik açıdan mantıklı mı?” dedi Dr. Carnegie Mellon’dan Koopman. “Sürücüleri arabanın önünden çıkarıyorlar. Ama bir binada arabaların bozulmasını bekleyen o kadar çok insan varken, gerçekten hiçbir şeyi çözmüş olmuyorlar.”