Japonya'daki mühendisler, robotların o özünde insani ifadeyi taklit etmesini sağlamaya çalışıyor: gülümseme.
İnsan derisi hücrelerinden bir yüz maskesi yaptılar ve bunu yeni bir teknik kullanarak robotlara bağladılar. Bağlama gizlidir ve maske, aşağıya doğru bir yüz buruşturmaya veya yukarıya doğru muzip bir gülümsemeye dönüşecek kadar esnektir.
Etki, Hannibal Lecter'in korkunç maskesi ile kil yapımı karakter Gumby arasında bir şeydir.
Ancak bilim insanları, prototiplerin, makineyi korurken aynı zamanda ona daha insani bir görünüm kazandıracak kadar elastik ve sağlam bir dış katmana sahip daha karmaşık robotların önünü açtığını söylüyor.
Etkileyici olmasının ötesinde, araştırmacıların adlandırdığı şekliyle laboratuvarda canlı cilt hücrelerinden oluşturulan “cilt eşdeğeri”, yara izlerine ve yanıklara neden olabileceği gibi kendi kendini de iyileştirebiliyor. Bu, 25 Haziran'da Cell Reports Physical Science dergisinde yayınlanan bir çalışmadan ortaya çıkıyor.
Tokyo Üniversitesi'nden profesör ve araştırmanın baş araştırmacısı Shoji Takeuchi, “İnsan benzeri yüzler ve ifadeler, insan-robot etkileşiminde iletişimi ve empatiyi geliştirerek robotların sağlık hizmetleri, hizmet ve arkadaşlık alanlarında daha etkili olmasını sağlıyor” dedi. E-Posta.
Araştırma, robotların fabrika salonlarında artan yaygınlığının arka planında gerçekleştiriliyor.
Uluslararası Robotik Federasyonu'na göre 2022 yılında otomotiv, elektronik endüstrileri ve diğer çalışma ortamlarındaki montaj hatlarında 3,9 milyon endüstriyel robot kullanılıyordu.
Tüm robot popülasyonunun bir alt grubu, sözde insansıları içerir. Bunlar, fabrikalar gibi insan emeğinin kullanıldığı ortamlarda çalışabilen, aynı zamanda konaklama, sağlık ve eğitim sektörlerinde de çalışabilen, iki kollu ve iki ayaklı makinelerdir.
Federasyon sözcüsü Carsten Heer, insansıların “heyecan verici bir gelişme alanı” olduğunu ancak bunları kitlesel pazara sunmanın karmaşık olacağını ve maliyetler nedeniyle engellenebileceğini söyledi.
Bununla birlikte, Ekim 2023'te Çin hükümeti, endüstriyel üretkenlikte önemli bir artış bekleyerek, 2025 yılına kadar insansıların seri üretimine başlama hedefini duyurdu.
Onlarca yıldır robot mühendisleri, bir robotun karmaşık makinelerini koruyabilecek, aynı zamanda çeşitli kullanımlar için yeterince yumuşak ve hafif olabilecek bir şey bulma umuduyla malzemelerle deneyler yapıyor.
Araştırmacılar makalede, bir robotun yüzeyinin çökmesi veya çizilmesi durumunda makinenin arızalanmasına neden olabileceğini, bu nedenle kendi kendini onarabilme yeteneğinin insansı robotlar için “kritik bir özellik” olduğunu açıkladı.
Northwestern Üniversitesi Robotik ve Biyosistem Merkezi başkanı Kevin Lynch, cilde yapıştırmanın yeni yönteminin, makine mühendisliğini genetik ve doku mühendisliğiyle birleştiren, yeni ortaya çıkan “biyohibrit” robot bilimi alanını ilerlettiğini söyledi.
Profesör Lynch, “Bu çalışma, yapay derinin altta yatan malzemeye sabitlenmesi sorununa yenilikçi bir katkıdır” dedi ve şunu ekledi: “Canlı deri, biyohibrit robotlarda kendi kendini iyileştiren derinin kutsal kâsesine ulaşmamıza yardımcı olabilir.”
Araştırmanın, robotların derisinin dışarıdan destek olmadan kendini nasıl iyileştirebileceğinin ele alınmadığını da sözlerine ekledi.
Bu tür robotları üretirken, malzemeler söz konusu olduğunda gerçekçi temsiller elde etme zorluğu da vardır. Bu nedenle makineye, görünüşünü ve davranışını daha insana benzer kılan gülümseme yeteneği gibi özellikler vermenin yollarını bulmak önemlidir.
Aralarında Profesör Takeuchi ve Tokyo Üniversitesi'ndeki meslektaşlarının da bulunduğu bilim insanları, yıllardır laboratuvarda üretilen insan derisiyle çalışıyor.
2022 yılında araştırma ekibi canlı deriyle kaplı robotik bir parmak geliştirdi. Bu, makinenin parmağının bir insan parmağı gibi bükülmesine olanak tanıyarak, daha hassas görevleri yerine getirme potansiyeline sahip olmasını sağlar.
Profesör Takeuchi'nin ekibi mini kancalarla cildi sabitlemeye çalışmıştı ancak bunlar robot hareket ettiğinde çatlaklara neden oldu. Bu nedenle ekip, kemikleri birbirine bağlayan küçük gevşek doku şeritleri olan bağları taklit etmeye karar verdi.
Ekip üyeleri robotta küçük, V şeklinde delikler açtılar ve delikleri kapatan ve yapay deriyi robota bağlayan kolajen içeren bir jel uyguladılar.
Singapur'daki Nanyang Teknoloji Üniversitesi Makine ve Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü'nde yardımcı doçent olan ve “yumuşak robotlar” üzerine araştırma yapan Yifan Wang, “Bu yaklaşım, geleneksel sert robotları yumuşak, biyolojik deriyle birleştirerek onları daha 'insan benzeri' hale getiriyor” diyor. .” biyolojik yaratıkları taklit ediyor.
Deri bağlama aynı zamanda biyohibrit robota duyarlı olma potansiyeli vererek bilimi bilim kurgu fantezisine bir adım daha yaklaştırıyor.
Profesör Wang, “Bu, robotun insanları algılaması ve onlarla güvenli bir şekilde etkileşim kurması için fırsatlar yaratabilir” dedi.
Profesör Takeuchi'nin laboratuvarındaki yapay deriye sahip robotların yüzleri, dokunmayı, sıcaklık değişikliklerini veya diğer dış uyaranları algılayamıyor.
Profesör Takeuchi bunun bir sonraki araştırma hedefi olduğunu söyledi.
“Amacımız kan damarları, sinirler, ter bezleri, yağ bezleri ve saç kökleri gibi önemli bileşenleri yavaş yavaş oluşturarak gerçek derinin işlevselliğini mümkün olduğunca yakından taklit eden bir cilt yaratmaktır” dedi.
Profesör Wang'a göre, insan vücudunda his sağlayan sinir sistemleri yerine, bir robotun elektroniğinin bir sensör sinyali üretmesi gerekecek; bu da çok daha fazla zaman ve araştırma gerektirecek bir gelişme.
İnsan derisi hücrelerinden bir yüz maskesi yaptılar ve bunu yeni bir teknik kullanarak robotlara bağladılar. Bağlama gizlidir ve maske, aşağıya doğru bir yüz buruşturmaya veya yukarıya doğru muzip bir gülümsemeye dönüşecek kadar esnektir.
Etki, Hannibal Lecter'in korkunç maskesi ile kil yapımı karakter Gumby arasında bir şeydir.
Ancak bilim insanları, prototiplerin, makineyi korurken aynı zamanda ona daha insani bir görünüm kazandıracak kadar elastik ve sağlam bir dış katmana sahip daha karmaşık robotların önünü açtığını söylüyor.
Etkileyici olmasının ötesinde, araştırmacıların adlandırdığı şekliyle laboratuvarda canlı cilt hücrelerinden oluşturulan “cilt eşdeğeri”, yara izlerine ve yanıklara neden olabileceği gibi kendi kendini de iyileştirebiliyor. Bu, 25 Haziran'da Cell Reports Physical Science dergisinde yayınlanan bir çalışmadan ortaya çıkıyor.
Tokyo Üniversitesi'nden profesör ve araştırmanın baş araştırmacısı Shoji Takeuchi, “İnsan benzeri yüzler ve ifadeler, insan-robot etkileşiminde iletişimi ve empatiyi geliştirerek robotların sağlık hizmetleri, hizmet ve arkadaşlık alanlarında daha etkili olmasını sağlıyor” dedi. E-Posta.
Araştırma, robotların fabrika salonlarında artan yaygınlığının arka planında gerçekleştiriliyor.
Uluslararası Robotik Federasyonu'na göre 2022 yılında otomotiv, elektronik endüstrileri ve diğer çalışma ortamlarındaki montaj hatlarında 3,9 milyon endüstriyel robot kullanılıyordu.
Tüm robot popülasyonunun bir alt grubu, sözde insansıları içerir. Bunlar, fabrikalar gibi insan emeğinin kullanıldığı ortamlarda çalışabilen, aynı zamanda konaklama, sağlık ve eğitim sektörlerinde de çalışabilen, iki kollu ve iki ayaklı makinelerdir.
Federasyon sözcüsü Carsten Heer, insansıların “heyecan verici bir gelişme alanı” olduğunu ancak bunları kitlesel pazara sunmanın karmaşık olacağını ve maliyetler nedeniyle engellenebileceğini söyledi.
Bununla birlikte, Ekim 2023'te Çin hükümeti, endüstriyel üretkenlikte önemli bir artış bekleyerek, 2025 yılına kadar insansıların seri üretimine başlama hedefini duyurdu.
Onlarca yıldır robot mühendisleri, bir robotun karmaşık makinelerini koruyabilecek, aynı zamanda çeşitli kullanımlar için yeterince yumuşak ve hafif olabilecek bir şey bulma umuduyla malzemelerle deneyler yapıyor.
Araştırmacılar makalede, bir robotun yüzeyinin çökmesi veya çizilmesi durumunda makinenin arızalanmasına neden olabileceğini, bu nedenle kendi kendini onarabilme yeteneğinin insansı robotlar için “kritik bir özellik” olduğunu açıkladı.
Northwestern Üniversitesi Robotik ve Biyosistem Merkezi başkanı Kevin Lynch, cilde yapıştırmanın yeni yönteminin, makine mühendisliğini genetik ve doku mühendisliğiyle birleştiren, yeni ortaya çıkan “biyohibrit” robot bilimi alanını ilerlettiğini söyledi.
Profesör Lynch, “Bu çalışma, yapay derinin altta yatan malzemeye sabitlenmesi sorununa yenilikçi bir katkıdır” dedi ve şunu ekledi: “Canlı deri, biyohibrit robotlarda kendi kendini iyileştiren derinin kutsal kâsesine ulaşmamıza yardımcı olabilir.”
Araştırmanın, robotların derisinin dışarıdan destek olmadan kendini nasıl iyileştirebileceğinin ele alınmadığını da sözlerine ekledi.
Bu tür robotları üretirken, malzemeler söz konusu olduğunda gerçekçi temsiller elde etme zorluğu da vardır. Bu nedenle makineye, görünüşünü ve davranışını daha insana benzer kılan gülümseme yeteneği gibi özellikler vermenin yollarını bulmak önemlidir.
Aralarında Profesör Takeuchi ve Tokyo Üniversitesi'ndeki meslektaşlarının da bulunduğu bilim insanları, yıllardır laboratuvarda üretilen insan derisiyle çalışıyor.
2022 yılında araştırma ekibi canlı deriyle kaplı robotik bir parmak geliştirdi. Bu, makinenin parmağının bir insan parmağı gibi bükülmesine olanak tanıyarak, daha hassas görevleri yerine getirme potansiyeline sahip olmasını sağlar.
Profesör Takeuchi'nin ekibi mini kancalarla cildi sabitlemeye çalışmıştı ancak bunlar robot hareket ettiğinde çatlaklara neden oldu. Bu nedenle ekip, kemikleri birbirine bağlayan küçük gevşek doku şeritleri olan bağları taklit etmeye karar verdi.
Ekip üyeleri robotta küçük, V şeklinde delikler açtılar ve delikleri kapatan ve yapay deriyi robota bağlayan kolajen içeren bir jel uyguladılar.
Singapur'daki Nanyang Teknoloji Üniversitesi Makine ve Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü'nde yardımcı doçent olan ve “yumuşak robotlar” üzerine araştırma yapan Yifan Wang, “Bu yaklaşım, geleneksel sert robotları yumuşak, biyolojik deriyle birleştirerek onları daha 'insan benzeri' hale getiriyor” diyor. .” biyolojik yaratıkları taklit ediyor.
Deri bağlama aynı zamanda biyohibrit robota duyarlı olma potansiyeli vererek bilimi bilim kurgu fantezisine bir adım daha yaklaştırıyor.
Profesör Wang, “Bu, robotun insanları algılaması ve onlarla güvenli bir şekilde etkileşim kurması için fırsatlar yaratabilir” dedi.
Profesör Takeuchi'nin laboratuvarındaki yapay deriye sahip robotların yüzleri, dokunmayı, sıcaklık değişikliklerini veya diğer dış uyaranları algılayamıyor.
Profesör Takeuchi bunun bir sonraki araştırma hedefi olduğunu söyledi.
“Amacımız kan damarları, sinirler, ter bezleri, yağ bezleri ve saç kökleri gibi önemli bileşenleri yavaş yavaş oluşturarak gerçek derinin işlevselliğini mümkün olduğunca yakından taklit eden bir cilt yaratmaktır” dedi.
Profesör Wang'a göre, insan vücudunda his sağlayan sinir sistemleri yerine, bir robotun elektroniğinin bir sensör sinyali üretmesi gerekecek; bu da çok daha fazla zaman ve araştırma gerektirecek bir gelişme.